活塞之后，还需要加入一个飞球式离心调速器，飞轮转动越快，飞球转动越快，进气越少，飞轮转动越慢、飞球转动越慢，进气越多。
这个飞球式离心调速器的目的，是为了维持飞轮的旋转速度在一个稳定的区间之内，才能正常输出。
理论归理论，实践是实践，在实践过程中，朱祁玉遇到的工程问题，如果写下来，怕是罄竹难书了。
朱祁玉的对蒸汽机的落地，仅仅进行到了单动活塞，连双动活塞都没能实现。
对于大明而言，润滑不是问题，这是个考古科研。
大明的工匠们和那些穷经皓首的读书人们，从旧纸堆里翻找出了《博物志》书中言：取着器中，始黄后黑，如凝膏，燃极明，与膏无异。膏车及水碓釭甚佳，方人谓之石漆。
就说在甘肃玉门这个地方，有一种名为“石漆”的东西，从石油中提炼而成，可以用于机械的润滑。
朱祁玉遇到的头等难题就是活塞的气密性问题，即便是单动活塞，气缸内壁也会被活塞拉成很深的沟纹，活塞、活塞环与气缸壁摩擦时丧失密封性，从而导致气缸压缩压力降低，动力丧失。
通俗易懂的讲，就是拉缸。
朱祁玉为了解决这个问题，可谓是费劲了心思，才得到了解决。
“陛下，这东西有什么用吗？还没人做的快，即便是有人做得快，也没有畜力做得快啊。”兴安看着满桌子的废弃草稿，略微有些心疼的说道。
兴安是心疼陛下，在京师忙的混天暗地，这好不容易出来一趟休假，这休假半途，又开始忙碌，陛下都三十岁了，有这个功夫，去勾栏听听曲看看舞，休息休息多好。
朱祁玉摆了摆手，点了点自己的图纸说道：“兴安，你说一个婴儿刚出生有什么用吗？”
“它现在是不如畜力，甚至不如人力，那是因为它现在是个婴儿。”
“南宋初绍兴二年，陈规驻防德安，金兵来犯，陈规制作了竹竿火枪二十支，以巨竹为筒，内安子窠，点火后子窠发出，如炮声，远闻百五十余步，最开始的突火枪，就是用声音吓唬马匹。”
“现在的手铳、鸟铳、燧发手铳、长铳、抬铳，大将军炮、子母炮、黑龙炮、开花弹，还靠声音吗？”
“此物，大利大明。”
“你还记得朕在广州府见的踩水车吗？”
兴安赶忙说道：“记得。”
朱祁玉看着自己的图纸，这是第一款双动活塞，也就是知名的瓦特改良版的蒸汽机，他继续说道：“踩水车是人在踩轮毂，还有一种是牛车，牛围着木桩转动，木桩带动齿盘，齿盘带动水车，用以浇灌。”
“如果是用此物，是不是可以省人力，也可以节省畜力呢？”
朱祁玉真的见过畜力水车，相当好用，就是比较废牛，一头牛一天只能干一个半时辰，若是多干
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